答 :
寶嵩公司自主研發(fā)的智能柔性化工作站,主要由機(jī)器人本體及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所組成: 1)機(jī)器人本體; 2)機(jī)器人末端執(zhí)行器; 3)夾具和變位器; 4)控制系統(tǒng); 5)動力源; 6)工作對象的儲運設(shè)備。
答 :
寶嵩公司是這樣定義智能柔性化工作站的:即在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上組裝而成的一種新型工作裝置,是指以一臺或多臺工業(yè)機(jī)器人為主體,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,配以相關(guān)裝置,能靈活組裝切換,具備特定功能,可替代人類完成某一工序作業(yè)、實現(xiàn)某項特定需求(如搬運、焊接、裝配、涂裝、水切割等)的獨立工作系統(tǒng)。它還可以與其他工作站(工作裝置)構(gòu)成自動生產(chǎn)線或其他復(fù)雜自動化智能系統(tǒng)。
寶嵩公司自主研發(fā)的智能柔性化工作站實質(zhì)上也是具有上料、確認(rèn)、執(zhí)行、檢測、輸送等機(jī)構(gòu)的工作裝置。在產(chǎn)品更換、產(chǎn)能升級、產(chǎn)線恢復(fù)等有柔性能力,可以產(chǎn)品任意切換、可以工位工藝隨時調(diào)整、可以產(chǎn)線故障及時恢復(fù),最大程度上滿足客戶對快速應(yīng)用、智能柔性應(yīng)用等方面的需求。